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00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009 #pragma once
00010
00011 #include <filters/filter_base.h>
00012
00013 #include <string>
00014
00015 namespace grid_map {
00016
00020 template<typename T>
00021 class MinInRadiusFilter : public filters::FilterBase<T> {
00022
00023 public:
00027 MinInRadiusFilter();
00028
00032 virtual ~MinInRadiusFilter();
00033
00037 virtual bool configure();
00038
00045 virtual bool update(const T& mapIn, T& mapOut);
00046
00047 private:
00049 double radius_;
00050
00052 std::string inputLayer_;
00053
00055 std::string outputLayer_;
00056 };
00057
00058 }