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00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009 #pragma once
00010
00011 #include <filters/filter_base.h>
00012
00013 #include <Eigen/Core>
00014 #include <string>
00015
00016 namespace grid_map {
00017
00021 template<typename T>
00022 class CurvatureFilter : public filters::FilterBase<T>
00023 {
00024
00025 public:
00029 CurvatureFilter();
00030
00034 virtual ~CurvatureFilter();
00035
00039 virtual bool configure();
00040
00047 virtual bool update(const T& mapIn, T& mapOut);
00048
00049 private:
00051 std::string inputLayer_;
00052
00054 std::string outputLayer_;
00055 };
00056
00057 }