geometry_msgs/TransformStamped Message

File: geometry_msgs/TransformStamped.msg

Raw Message Definition

# This expresses a transform from coordinate frame header.frame_id
# to the coordinate frame child_frame_id
#
# This message is mostly used by the 
# tf package. 
# See its documentation for more information.

Header header
string child_frame_id # the frame id of the child frame
Transform transform

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
string child_frame_id
geometry_msgs/Transform transform

autogenerated on Wed, 14 Jun 2017 04:10:19