geographic_msgs/GetGeographicMap Service

File: geographic_msgs/GetGeographicMap.srv

Raw Message Definition

# This service requests a region of a geographic map.

string url            # where to read map data

# Bounding box for the desired map.  If all zeros, provide all data
# available from the specified URL.
BoundingBox bounds

---

bool success          # true if the call succeeded
string status         # more details

# The requested map, its bounds may differ from the requested bounds.
GeographicMap map

Compact Message Definition

string url
geographic_msgs/BoundingBox bounds

bool success
string status
geographic_msgs/GeographicMap map