bebop_msgs/CommonChargerStateCurrentChargeStateChanged Message

# CommonChargerStateCurrentChargeStateChanged
# auto-generated from up stream XML files at
#   github.com/Parrot-Developers/libARCommands/tree/master/Xml
# To check upstream commit hash, refer to last_build_info file
# Do not modify this file by hand. Check scripts/meta folder for generator files.
#
# SDK Comment: Current charge state.

Header header

# Charger status.
uint8 status_DISCHARGING=0  # The battery is discharging.
uint8 status_CHARGING_SLOW=1  # The battery is charging at a slow rate about 512 mA.
uint8 status_CHARGING_MODERATE=2  # The battery is charging at a moderate rate (> 512 mA) but slower than the fastest rate.
uint8 status_CHARGING_FAST=3  # The battery is charging at a the fastest rate.
uint8 status_BATTERY_FULL=4  # The charger is plugged and the battery is fully charged.
uint8 status
# The current charging phase.
uint8 phase_UNKNOWN=0  # The charge phase is unknown or irrelevant.
uint8 phase_CONSTANT_CURRENT_1=1  # First phase of the charging process. The battery is charging with constant current.
uint8 phase_CONSTANT_CURRENT_2=2  # Second phase of the charging process. The battery is charging with constant current, with a higher voltage than the first phase.
uint8 phase_CONSTANT_VOLTAGE=3  # Last part of the charging process. The battery is charging with a constant voltage.
uint8 phase_CHARGED=4  # The battery is fully charged.
uint8 phase