world_canvas_msgs/YAMLData Message

File: world_canvas_msgs/YAMLData.msg

Raw Message Definition

# Data for an element in a semantic map stored as a YAML-formated ROS message
#  - id   : Object unique id
#  - data : YAML-formated data
uuid_msgs/UniqueID id
string data

Compact Message Definition

uuid_msgs/UniqueID id
string data