00001 00031 #ifndef URDF_TRANSFORM_DEPENDENCYORDEREDJOINTS_H 00032 #define URDF_TRANSFORM_DEPENDENCYORDEREDJOINTS_H 00033 00034 #include <string> 00035 00036 namespace urdf_traverser 00037 { 00038 class UrdfTraverser; 00039 } 00040 00041 namespace urdf_transform 00042 { 00043 00044 } 00045 00046 #endif // URDF_TRANSFORM_DEPENDENCYORDEREDJOINTS_H