NLOPT_IK::NLOPT_IK Member List
This is the complete list of members for NLOPT_IK::NLOPT_IK, including all inherited members.
abort()NLOPT_IK::NLOPT_IK [inline, private]
abortedNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
best_xNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
boundsNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
cartDQError(const std::vector< double > &x, double error[])NLOPT_IK::NLOPT_IK
cartL2NormError(const std::vector< double > &x, double error[])NLOPT_IK::NLOPT_IK
cartSumSquaredError(const std::vector< double > &x, double error[])NLOPT_IK::NLOPT_IK
CartToJnt(const KDL::JntArray &q_init, const KDL::Frame &p_in, KDL::JntArray &q_out, const KDL::Twist bounds=KDL::Twist::Zero(), const KDL::JntArray &q_desired=KDL::JntArray())NLOPT_IK::NLOPT_IK
chainNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
currentPoseNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
desNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
epsNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
fksolverNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
fRand(double min, double max)NLOPT_IK::NLOPT_IK [inline, private, static]
iter_counterNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
lbNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
maxtimeNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
minJoints(const std::vector< double > &x, std::vector< double > &grad)NLOPT_IK::NLOPT_IK
NLOPT_IK(const KDL::Chain &chain, const KDL::JntArray &q_min, const KDL::JntArray &q_max, double maxtime=0.005, double eps=1e-3, OptType type=SumSq)NLOPT_IK::NLOPT_IK
optNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
progressNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
reset()NLOPT_IK::NLOPT_IK [inline, private]
setMaxtime(double t)NLOPT_IK::NLOPT_IK [inline]
targetPoseNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
TRAC_IK::TRAC_IK classNLOPT_IK::NLOPT_IK [friend]
TYPENLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
typesNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
ubNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
x_outNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
x_targetNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
y_outNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
y_targetNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
z_targetNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
z_upNLOPT_IK::NLOPT_IK [private]
~NLOPT_IK()NLOPT_IK::NLOPT_IK [inline]


trac_ik_lib
Author(s): Patrick Beeson, Barrett Ames
autogenerated on Thu Apr 25 2019 03:39:22