rtabmap: matrix_inverse.hpp Source File

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00031 
00032 
00033 
00034 
00035 
00036 
00037 #pragma once
00038 
00039 // Dependencies
00040 #include "../detail/setup.hpp"
00041 
00042 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00043 #       pragma message("GLM: GLM_GTC_matrix_inverse extension included")
00044 #endif
00045 
00046 namespace glm
00047 {
00050 
00056         template <typename genType> 
00057         GLM_FUNC_DECL genType affineInverse(genType const & m);
00058 
00064         template <typename genType> 
00065         GLM_FUNC_DECL typename genType::value_type inverseTranspose(
00066                 genType const & m);
00067 
00069 }//namespace glm
00070 
00071 #include "matrix_inverse.inl"