rtabmap: matrix_decompose.hpp Source File

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00034 
00035 
00036 
00037 
00038 #pragma once
00039 
00040 // Dependencies
00041 #include "../mat4x4.hpp"
00042 #include "../vec3.hpp"
00043 #include "../vec4.hpp"
00044 #include "../gtc/quaternion.hpp"
00045 #include "../gtc/matrix_transform.hpp"
00046 
00047 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00048 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_decomposition extension included")
00049 #endif
00050 
00051 namespace glm
00052 {
00055 
00058         template <typename T, precision P>
00059         GLM_FUNC_DECL bool decompose(
00060                 detail::tmat4x4<T, P> const & modelMatrix,
00061                 detail::tvec3<T, P> & scale, detail::tquat<T, P> & orientation, detail::tvec3<T, P> & translation, detail::tvec3<T, P> & skew, detail::tvec4<T, P> & perspective);
00062 
00064 }//namespace glm
00065 
00066 #include "matrix_decompose.inl"