rtabmap: epsilon.hpp Source File

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00036 
00037 
00038 
00039 
00040 #pragma once
00041 
00042 // Dependencies
00043 #include "../detail/setup.hpp"
00044 #include "../detail/precision.hpp"
00045 
00046 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00047 #       pragma message("GLM: GLM_GTC_epsilon extension included")
00048 #endif
00049 
00050 namespace glm
00051 {
00054 
00059         template <typename T, precision P, template <typename, precision> class vecType>
00060         GLM_FUNC_DECL vecType<bool, P> epsilonEqual(
00061                 vecType<T, P> const & x,
00062                 vecType<T, P> const & y,
00063                 T const & epsilon);
00064 
00069         template <typename genType>
00070         GLM_FUNC_DECL bool epsilonEqual(
00071                 genType const & x,
00072                 genType const & y,
00073                 genType const & epsilon);
00074 
00079         template <typename genType>
00080         GLM_FUNC_DECL typename genType::boolType epsilonNotEqual(
00081                 genType const & x,
00082                 genType const & y,
00083                 typename genType::value_type const & epsilon);
00084 
00089         template <typename genType>
00090         GLM_FUNC_DECL bool epsilonNotEqual(
00091                 genType const & x,
00092                 genType const & y,
00093                 genType const & epsilon);
00094 
00096 }//namespace glm
00097 
00098 #include "epsilon.inl"