rtabmap: associated_min_max.hpp Source File

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00033 
00034 
00035 
00036 
00037 
00038 #pragma once
00039 
00040 // Dependency:
00041 #include "../glm.hpp"
00042 
00043 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00044 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_associated_min_max extension included")
00045 #endif
00046 
00047 namespace glm
00048 {
00051 
00054         template<typename genTypeT, typename genTypeU>
00055         GLM_FUNC_DECL genTypeU associatedMin(
00056                 const genTypeT& x, const genTypeU& a, 
00057                 const genTypeT& y, const genTypeU& b);
00058 
00061         template<typename genTypeT, typename genTypeU>
00062         GLM_FUNC_DECL genTypeU associatedMin(
00063                 const genTypeT& x, const genTypeU& a, 
00064                 const genTypeT& y, const genTypeU& b, 
00065                 const genTypeT& z, const genTypeU& c);
00066 
00069         template<typename genTypeT, typename genTypeU>
00070         GLM_FUNC_DECL genTypeU associatedMin(
00071                 const genTypeT& x, const genTypeU& a, 
00072                 const genTypeT& y, const genTypeU& b, 
00073                 const genTypeT& z, const genTypeU& c, 
00074                 const genTypeT& w, const genTypeU& d);
00075 
00078         template<typename genTypeT, typename genTypeU>
00079         GLM_FUNC_DECL genTypeU associatedMax(
00080                 const genTypeT& x, const genTypeU& a, 
00081                 const genTypeT& y, const genTypeU& b);
00082 
00085         template<typename genTypeT, typename genTypeU>
00086         GLM_FUNC_DECL genTypeU associatedMax(
00087                 const genTypeT& x, const genTypeU& a, 
00088                 const genTypeT& y, const genTypeU& b, 
00089                 const genTypeT& z, const genTypeU& c);
00090 
00093         template<typename genTypeT, typename genTypeU>
00094         GLM_FUNC_DECL genTypeU associatedMax(
00095                 const genTypeT& x, const genTypeU& a, 
00096                 const genTypeT& y, const genTypeU& b, 
00097                 const genTypeT& z, const genTypeU& c, 
00098                 const genTypeT& w, const genTypeU& d);
00099 
00101 } //namespace glm
00102 
00103 #include "associated_min_max.inl"