00001 #ifndef _RQT_MRTA_PLUGIN_H_ 00002 #define _RQT_MRTA_PLUGIN_H_ 00003 00004 #include <QWidget> 00005 #include <rqt_gui_cpp/plugin.h> 00006 00007 namespace rqt_mrta 00008 { 00009 class RqtMrtaWidget; 00010 00011 class RqtMrtaPlugin 00012 : public rqt_gui_cpp::Plugin 00013 { 00014 Q_OBJECT 00015 public: 00016 RqtMrtaPlugin(); 00017 virtual ~RqtMrtaPlugin(); 00018 virtual void initPlugin(qt_gui_cpp::PluginContext& context); 00019 00020 private: 00021 QWidget* mrta_widget_; 00022 }; 00023 } 00024 00025 #endif // _RQT_MRTA_PLUGIN_H_