method.h
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00005 
00006 
00007 
00008 
00009 
00010 
00011 #ifndef OPC_UA_Client_METHOD_H
00012 #define OPC_UA_Client_METHOD_H
00013 
00014 #include <opc/common/interface.h>
00015 #include <opc/common/class_pointers.h>
00016 #include <opc/ua/protocol/protocol.h>
00017 
00018 #include <vector>
00019 
00020 namespace OpcUa
00021 {
00022 
00023   class MethodServices : private Common::Interface
00024   {
00025   public:
00026     DEFINE_CLASS_POINTERS(MethodServices);
00027 
00028   public:
00029     virtual std::vector<CallMethodResult> Call(const std::vector<CallMethodRequest>& methodsToCall) = 0;
00030   };
00031 
00032 } // namespace OpcUa
00033 
00034 #endif // OPC_UA_Client_METHOD_H
00035 


ros_opcua_impl_freeopcua
Author(s): Denis Štogl
autogenerated on Sat Jun 8 2019 18:24:56