robotican_hardware_interface: ros

Go to the documentation of this file.

00001 //
00002 // Created by tom on 06/04/16.
00003 //
00004 
00005 #include "robotican_hardware_interface/ros_utils.h"
00006 
00007 namespace ros_utils {
00008 
00009     void rosInfo(const char *info) {
00010         ROS_INFO("[%s]: %s", ros::this_node::getName().c_str(), info);
00011     }
00012 
00013     void rosWarn(const char *warn) {
00014         ROS_WARN("[%s]: %s", ros::this_node::getName().c_str(), warn);
00015     }
00016 
00017     void rosError(const char *error) {
00018         ROS_ERROR("[%s]: %s", ros::this_node::getName().c_str(), error);
00019     }
00020 }