rail_manipulation_msgs/Gripper Action

# Define the goal
bool close      # True for close gripper, false for open gripper
float64 speed   # Speed the gripper should move at, in the gripper's preferred units
float64 force   # Force the gripper should move at, in the gripper's preferred units
---
# Define the result
bool success    # If the gripper action was successful
---
# Define a feedback message
string message  # The current state message