pr2_msgs/PeriodicCmd Message

File: pr2_msgs/PeriodicCmd.msg

Raw Message Definition

# This message is used to set the parameters of a profile executed by the
# laser tilt controller.
Header header
string profile
float64 period
float64 amplitude
float64 offset

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
string profile
float64 period
float64 amplitude
float64 offset