packml_msgs/ModeChange Service

# Request a mode change from a packml state machine.
# The response is returned as soon as the request is accepted, but not necessarily
# when the mode changes

Mode mode

---
# State machine response
bool success         # True if mode has been accepted
int8 error_code       # Error code if command has been rejected
int8 SUCCESS = 1
int8 INVALID_MODE_REQUEST = -1
string message        # Message for display (only for human reading)