00001 // -*- C++ -*- 00019 #include <iostream> 00020 #include <rtm/Manager.h> 00021 00022 00023 int main (int argc, char** argv) 00024 { 00025 RTC::Manager* manager; 00026 manager = RTC::Manager::init(argc, argv); 00027 00028 manager->activateManager(); 00029 00030 manager->runManager(); 00031 00032 return 0; 00033 }