muse_bldc_motor_drive/communication_cmd Message

bool start_communication # set this to 'true' if you want to open appropriate topics for communication with a module or 'false' for closing them
string ip_or_name # ip or name of the module
string state_machine_commands_topic # prefered topic name for the state machine commands 
string control_commands_topic # prefered topic name for control commands  
string feedback_topic # prefered topic name for drive's feedback