updateentry.cpp
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00001 #include "updateentry.h"
00002 
00003 UpdateEntry::UpdateEntry(int updateNumber, int minx, int miny, int maxx, int maxy)
00004 {
00005     _updateNumber= updateNumber;
00006     if(minx > maxx)
00007         ROS_ERROR("minx > maxx in UpdateEntry()");
00008     if(miny > maxy)
00009         ROS_ERROR("miny > maxy in UpdateEntry()");
00010     _minx = minx;
00011     _miny = miny;
00012     _maxx = maxx;
00013     _maxy = maxy;
00014 }
00015 int UpdateEntry::getMaxX()
00016 {
00017     return _maxx;
00018 }
00019 int UpdateEntry::getMaxY()
00020 {
00021     return _maxy;
00022 }
00023 int UpdateEntry::getMinX()
00024 {
00025     return _minx;
00026 }
00027 int UpdateEntry::getMinY()
00028 {
00029     return _miny;
00030 }


map_merger
Author(s): Peter Kohout , Torsten Andre
autogenerated on Thu Jun 6 2019 20:59:50