pCommon.h
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00001 /********************************************************************************/
00002 /* File Name                    : Common.h                                                                                              */
00003 /* Description                  : 共通定義                                                                                          */
00004 /********************************************************************************/
00005 #ifndef _LEPTRINO_COMMON_H
00006 #define _LEPTRINO_COMMON_H
00007 
00008 /********************************************************************************/
00009 /*      変数型定義                                                                                                                                         */
00010 /********************************************************************************/
00011 typedef unsigned char UCHAR;
00012 typedef signed char SCHAR;
00013 typedef unsigned short USHORT;
00014 typedef signed short SSHORT;
00015 typedef unsigned long ULONG;
00016 typedef signed long SLONG;
00017 
00018 /********************************************************************************/
00019 /*      定数定義                                                                                                                                    */
00020 /********************************************************************************/
00021 #define OK      1
00022 #define NG      -1
00023 
00024 #define SERIAL_SIZE             8                       /* 製品シリアルサイズ */
00025 #define P_NAME_SIZE             16                      /* 製品型式サイズ */
00026 #define F_VER_SIZE              4                       /* ファームバージョンサイズ */
00027 #define FREQ_SIZE               6                       /* 出力レート */
00028 
00029 #define MSG_SIZE                128                     /* 電文サイズ */
00030 
00031 /********************************************************************************/
00032 /*      マクロ                                                                                                                                               */
00033 /********************************************************************************/
00034 
00035 /********************************************************************************/
00036 /*      列挙型定義                                                                                                                                         */
00037 /********************************************************************************/
00038 /* 力要素番号 */
00039 enum ForceNo
00040 {
00041   FN_Fx = 0,
00042   FN_Fy,
00043   FN_Fz,
00044   FN_Mx,
00045   FN_My,
00046   FN_Mz,
00047   FN_Num
00048 };
00049 
00050 #endif
00051 /************************* (C) COPYRIGHT 2010 Leptrino **************************/


leptrino_force_torque
Author(s):
autogenerated on Thu Feb 7 2019 03:27:52