00001 #ifndef LAMA_COMMON_CROSSING_UTILS_H 00002 #define LAMA_COMMON_CROSSING_UTILS_H 00003 00004 #include <cmath> 00005 #include <vector> 00006 00007 #include <angles/angles.h> /* for angles::normalize_angle() */ 00008 #include <lama_msgs/Crossing.h> 00009 #include <lama_msgs/Frontier.h> 00010 00011 namespace lama_common 00012 { 00013 00014 void rotateCrossing(lama_msgs::Crossing& crossing, const double angle); 00015 00016 } // namespace lama_common 00017 00018 #endif // LAMA_COMMON_CROSSING_UTILS_H