kartech_linear_actuator_msgs/PositionReachErrorTimeConfigCmd Message

File: kartech_linear_actuator_msgs/PositionReachErrorTimeConfigCmd.msg

Raw Message Definition

Header header
bool confirm
uint16 position_reach_error_time # Time that actuator needs to be stalled before cycling motor output in ms. Default is 3000ms.

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
bool confirm
uint16 position_reach_error_time