#include <ros/ros.h>
#include <rviz/tool_manager.h>
#include <rviz/display_context.h>
#include <rviz/view_manager.h>
#include <rviz/display_group.h>
#include <rviz/display.h>
#include "open_all_tool.h"
#include <pluginlib/class_list_macros.h>
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