im_msgs/SetRGB Service

# COLORS
int8 LEDOFF    = 0
int8 RED       = 1
int8 GREEN     = 2
int8 YELLOW    = 3
int8 BLUE      = 4
int8 PINK      = 5
int8 TURQUOISE = 6
int8 WHITE     = 7

# MODES
int8 MANUAL      = 0
int8 ON          = 1
int8 AUTONOMOUS  = 2
int8 TELEOP      = 3
int8 WANDER      = 4
int8 LOW_BATTERY = 5
int8 CHARGING    = 6
int8 CHARGED     = 7
int8 ERROR       = 8

int8 mode
# if frequency is -1, continuous
float32 frequency
# if time is -1, infite
int8 times
int8 color
---
int8 ret