household_objects_database_msgs/GetModelList Service

File: household_objects_database_msgs/GetModelList.srv

Raw Message Definition

# retrieves model id's from the database

# optional: the name of a model set that the id's should belong to;
# used to only retrieve a subset of models, pre-specified in the database
# leave empty to get all available models
string model_set

---

# the outcome of the query
DatabaseReturnCode return_code

# the actual model ids
int32[] model_ids

Compact Message Definition

string model_set

household_objects_database_msgs/DatabaseReturnCode return_code
int32[] model_ids