face_recognition/FaceRecognition Action

#goal definition
uint8   order_id 
string  order_argument
---
#result definition
uint8   order_id
string[]  names
float32[] confidence
---
#feedback
uint8   order_id
string[]  names
float32[] confidence






################# order_id
#order_id = 0: recognize_once
#order_id = 1: recognize_continuous
#order_id = 2  add_face_images
#order_id = 3  (re)train
#order_id = 4  exit

################ order_argument
# for the add_face_images goal, the order_argument specifies the name of the person for which training images are acquired from the camera.

################ name and confidence in feedback and result
# for Order_id = 0 or 1, name and confidence are the name and confidence of the recognized person in the video stream.