dbw_fca_msgs/Misc1Report Message

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# Turn Signal enumeration
TurnSignal turn_signal

# Buttons
bool btn_cc_on_off    # Cruise Control On/Off Toggle
bool btn_cc_res       # Cruise Control Resume
bool btn_cc_cncl      # Cruise Control Cancel
bool btn_cc_set_inc   # Cruise Control Set+
bool btn_cc_set_dec   # Cruise Control Set-
bool btn_cc_gap_inc   # Cruise Control Gap+
bool btn_cc_gap_dec   # Cruise Control Gap-
bool btn_cc_mode      # Cruise Control Mode
bool btn_ld_ok        # Left D-Pad OK
bool btn_ld_up        # Left D-Pad Up
bool btn_ld_down      # Left D-Pad Down
bool btn_ld_left      # Left D-Pad Left
bool btn_ld_right     # Left D-Pad Right

# Faults
bool fault_bus