00001 00004 /***************************************************************************** 00005 ** Ifdefs 00006 *****************************************************************************/ 00007 00008 #ifndef cost_map_ros_HPP_ 00009 #define cost_map_ros_HPP_ 00010 00011 /***************************************************************************** 00012 ** Includes 00013 *****************************************************************************/ 00014 00015 #include <cost_map_core/cost_map_core.hpp> 00016 #include "converter.hpp" 00017 #include "image_bundles.hpp" 00018 #include "utilities.hpp" 00019 00020 /***************************************************************************** 00021 ** Trailers 00022 *****************************************************************************/ 00023 00024 #endif /* cost_map_ros_HPP_ */ 00025