00001 00004 /***************************************************************************** 00005 ** Ifdefs 00006 *****************************************************************************/ 00007 00008 #ifndef cost_map_core_EXTRAS_HPP_ 00009 #define cost_map_core_EXTRAS_HPP_ 00010 00011 /***************************************************************************** 00012 ** Includes 00013 *****************************************************************************/ 00014 00015 #include <memory> 00016 00017 /***************************************************************************** 00018 ** Namespaces 00019 *****************************************************************************/ 00020 00021 namespace cost_map { 00022 00023 /***************************************************************************** 00024 ** Interfaces 00025 *****************************************************************************/ 00026 00027 typedef std::shared_ptr<cost_map::CostMap> CostMapPtr; 00028 typedef std::shared_ptr<cost_map::CostMap const> CostMapConstPtr; 00029 00030 /***************************************************************************** 00031 ** Trailers 00032 *****************************************************************************/ 00033 00034 } // namespace cost_map 00035 00036 #endif /* cost_map_core_EXTRAS_HPP_ */