cob_people_detection/updateData Action

# Updates data in the training database
#
# goal message
int32 update_mode # update the label with new_label either for 1=one image given the update_index, 2=all entries labeled with old_label
int32 update_index # the database entry with this index number shall be updated with a new label
string old_label # all database entries carrying this label are to be updated with new_label
string new_label # the new label that is supposed to replace the old one
---
# result message
---
# feedback message