cob_people_detection/addData Action

# Adds data to the training database
#
# goal message
string label # a label for the data which shall be added
int32 capture_mode # mode of data capture: 0=manual (i.e. initiate data capture with service messages), 1=continuous
int32 continuous_mode_images_to_capture # if the continuous mode is selected this number specifies how many images shall be captured
float32 continuous_mode_delay # if the continuous mode is selected this number specifies the delay time between the recording of two successive images (in seconds)
---
# result message
---
# feedback message
int32 images_captured # the number of images already captured