cob_people_detection/Recognize Action

# Enables or disables the continuous recognition process (filter mode: receives input data, ouput face data)
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# goal message
bool running          # if true, the continuous detection is started or continued, on false detection is stopped
bool doRecognition    # if true, do the recognition after detection, otherwise just detect faces
bool display          # if true, the face detection and recognition results are displayed
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# result message
uint64 success        # is ipa_Utils::RET_OK if everything went well
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# feedback message