cob_people_detection/Load Action

# Loads the training data or the results of the training (recognition data: eigenvectors, eigenvalues, average image, etc.) or both from disc
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# goal message
uint32 loadMode       # load function depends on this value: 0 = load training data and recognition data,  1 = load training data only,  2 = load recognition data only
bool doPCA            # if the recognition data is not loaded (mode=1), the loaded data needs to be analyzed for and before the recognition step via PCA, if this is true, the PCA is computed immediately after loading
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# result message
uint64 success        # is ipa_Utils::RET_OK if everything went well
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# feedback message