automotive_platform_msgs/VelocityAccel Message

File: automotive_platform_msgs/VelocityAccel.msg

Raw Message Definition

# Vehicle Lateral Velocity and Acceleration Message

std_msgs/Header header

float32 velocity     # meters/sec
float32 accleration  # meters/sec^2


Compact Message Definition

std_msgs/Header header
float32 velocity
float32 accleration