automotive_platform_msgs/SteerWheel Message

File: automotive_platform_msgs/SteerWheel.msg

Raw Message Definition

# Steering Wheel Control Message with Mode
# Contains steering wheel command and desired autonomy active mode flag

std_msgs/Header header

uint16 mode             # Is 1 if autonomy mode should be active

float32 angle           # Desired steering wheel angle (rad)
float32 angle_velocity  # Desired steering wheel angle max velocity (rad/sec)



Compact Message Definition

std_msgs/Header header
uint16 mode
float32 angle
float32 angle_velocity