automotive_navigation_msgs/PointOfInterestResponse Message

File: automotive_navigation_msgs/PointOfInterestResponse.msg

Raw Message Definition

# Point of Interest Response Message
# Contains status information about the points within the threshold

std_msgs/Header header

string name             # Name of the point of interest list

string module_name      # module name of the requesting node

uint16 requestId        # Unique id of this request

uint16 update_num       # The update number of the point list to use

automotive_navigation_msgs/PointOfInterestStatus[] point_statuses # The status information

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
string name
string module_name
uint16 requestId
uint16 update_num
automotive_navigation_msgs/PointOfInterestStatus[] point_statuses