asr_mild_calibration_tool: frameeditor

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00001 
00018 #include <iostream>
00019 #include <QtGui/QApplication>
00020 #include <QFrame>
00021 #include <QtConcurrentRun>
00022 #include <qapplication.h>
00023 #include <GUI/frameeditorwindow.h>
00024 #ifndef Q_MOC_RUN
00025 #include <ros/ros.h>
00026 #include <ros/init.h>
00027 #endif
00028 
00029 /*
00030  * frameeditor_main.cpp
00031  *
00032  *  Created on: 23.09.2015
00033  *      Author: Florian Aumann
00034  */
00035 
00036 using namespace std;
00037 
00038 int main(int argc, char *argv[])
00039 {
00040     char *arg[0];
00041     int x = 0;
00042     ROS_INFO("Init ROS");
00043     ros::init(x, arg, "calibrationTool");
00044 
00045     QApplication a(argc,argv);
00046     FrameEditor frameEditor;
00047     frameEditor.resize( 300, 600 );
00048     frameEditor.show();
00049     a.exec();
00050 
00051     return 0;
00052 }