00001 00008 #ifndef PTU_GUI_NODE_H_ 00009 #define PTU_GUI_NODE_H_ 00010 00011 #include <wx/wx.h> 00012 #include "ros/ros.h" 00013 #include "PTU_GUI.h" 00014 00015 namespace GUI_PTU { 00016 00017 class PTU_GUI_Node : public wxApp { 00018 public: 00019 PTU_GUI_Node(); 00020 char** local_argv; 00021 ros::NodeHandlePtr nh; 00022 00023 virtual ~PTU_GUI_Node(); 00024 virtual bool OnInit(); 00025 virtual int OnExit(); 00026 }; 00027 00028 DECLARE_APP(PTU_GUI_Node) 00029 00030 } 00031 00032 #endif /* PTU_GUI_NODE_H_ */