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00037
00038
00039 #ifndef STARTSTOPMANAGER_HPP
00040 #define STARTSTOPMANAGER_HPP
00041
00042 #include "../Time.hpp"
00043 #include <boost/function.hpp>
00044 #include <boost/bind.hpp>
00045 #include <vector>
00046 #include <algorithm>
00047 #include "../rtt-config.h"
00048
00049 namespace RTT
00050 { namespace os {
00061 class RTT_API StartStopManager
00062 {
00063 static StartStopManager* mt;
00064
00065 public:
00066 static StartStopManager* Instance();
00067
00068 static void Release();
00069
00070 typedef int (*start_fun)(void);
00071 typedef boost::function<void (void)> stop_fun;
00072
00076 void startFunction( start_fun t );
00077
00081 void stopFunction( stop_fun t );
00082
00088 bool start();
00089
00093 void stop();
00094
00095 private:
00096
00097 StartStopManager();
00098
00099 ~StartStopManager();
00100
00101 void res_collector( start_fun f )
00102 {
00103 if ( f && f() != 0 )
00104 res = false;
00105 }
00106
00107 static void caller( stop_fun f)
00108 {
00109 if (f)
00110 f();
00111 }
00112
00113 bool res;
00114
00115 std::vector<start_fun> startv;
00116 std::vector<stop_fun> stopv;
00117 };
00118
00119
00124 struct InitFunction
00125 {
00126 InitFunction( int (*f)(void) )
00127 {
00128 StartStopManager::Instance()->startFunction(f);
00129 }
00130 };
00131
00136 struct CleanupFunction
00137 {
00138 CleanupFunction( void (*f)(void) )
00139 {
00140 StartStopManager::Instance()->stopFunction(f);
00141 }
00142 };
00143
00144
00145
00146
00147 }}
00148
00149 #endif