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00031
00032
00033 #ifndef rqt_image_view__RatioLayoutedFrame_H
00034 #define rqt_image_view__RatioLayoutedFrame_H
00035
00036 #include <QFrame>
00037 #include <QImage>
00038 #include <QLayout>
00039 #include <QLayoutItem>
00040 #include <QMutex>
00041 #include <QPainter>
00042 #include <QRect>
00043 #include <QSize>
00044
00045 namespace rqt_image_view {
00046
00051 class RatioLayoutedFrame
00052 : public QFrame
00053 {
00054
00055 Q_OBJECT
00056
00057 public:
00058
00059 RatioLayoutedFrame(QWidget* parent, Qt::WFlags flags = 0);
00060
00061 virtual ~RatioLayoutedFrame();
00062
00063 const QImage& getImage() const;
00064
00065 QImage getImageCopy() const;
00066
00067 void setImage(const QImage& image);
00068
00069 QRect getAspectRatioCorrectPaintArea();
00070
00071 void resizeToFitAspectRatio();
00072
00073 void setInnerFrameMinimumSize(const QSize& size);
00074
00075 void setInnerFrameMaximumSize(const QSize& size);
00076
00077 void setInnerFrameFixedSize(const QSize& size);
00078
00079 signals:
00080
00081 void delayed_update();
00082
00083 protected:
00084
00085 void setAspectRatio(unsigned short width, unsigned short height);
00086
00087 void paintEvent(QPaintEvent* event);
00088
00089 private:
00090
00091 static int greatestCommonDivisor(int a, int b);
00092
00093 QSize aspect_ratio_;
00094
00095 QImage qimage_;
00096 mutable QMutex qimage_mutex_;
00097
00098 };
00099
00100 }
00101
00102 #endif // rqt_image_view__RatioLayoutedFrame_H