arduino_sensors.py File Reference

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Classes
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.AnalogFloatSensor
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.AnalogSensor
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.DigitalSensor
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.GP2D12
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.IRSensor
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.MaxEZ1Sensor
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.MessageType
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.PhidgetsCurrent
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.PhidgetsVoltage
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.Ping
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.PololuMotorCurrent
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.RangeSensor
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.Sensor
class	ros_arduino_python.arduino_sensors.SonarSensor
Namespaces
namespace	ros_arduino_python::arduino_sensors
Variables
int	ros_arduino_python::arduino_sensors.HIGH = 1
int	ros_arduino_python::arduino_sensors.INPUT = 0
int	ros_arduino_python::arduino_sensors.LOW = 0
tuple	ros_arduino_python::arduino_sensors.myController = Controller()
tuple	ros_arduino_python::arduino_sensors.mySensor = SonarSensor(myController, "My Sonar", type=Type.PING, pin=0, rate=10)
int	ros_arduino_python::arduino_sensors.OUTPUT = 1