master.py
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00001 #!/usr/bin/env python
00002 #
00003 # License: BSD
00004 #   https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_tools/license/LICENSE
00005 #
00006 ##############################################################################
00007 # Imports
00008 ##############################################################################
00009 
00010 import rospy
00011 import rocon_master_info
00012 
00013 ##############################################################################
00014 # Main
00015 ##############################################################################
00016 
00017 if __name__ == '__main__':
00018 
00019     rospy.init_node('master')
00020     rocon_master = rocon_master_info.RoconMaster()
00021     rocon_master.spin()


rocon_master_info
Author(s): Daniel Stonier
autogenerated on Fri May 2 2014 10:35:44