00001 # 00002 # License: BSD 00003 # https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_multimaster/license/LICENSE 00004 # 00005 ############################################################################## 00006 # Imports 00007 ############################################################################## 00008 00009 from .launch import main as launch, parse_rocon_launcher, get_roslaunch_pids