conio.c
Go to the documentation of this file.
00001 #include <termios.h>
00002 #include <stdio.h>
00003 #include <sys/select.h>
00004 
00005 #ifdef __GNUC__
00006 
00010 int _getch(void)
00011 {
00012         struct termios oldt, newt;
00013         int c;
00014 
00015         tcgetattr(0, &oldt);
00016         newt = oldt;
00017         newt.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO);
00018         tcsetattr(0, TCSANOW, &newt);
00019         c = getchar();
00020         tcsetattr(0, TCSANOW, &oldt);
00021         return c;
00022 }
00023 
00028 int _kbhit()
00029 {
00030         struct termios oldt, newt;
00031 
00032         struct timeval tv;
00033         fd_set rfd;
00034         tv.tv_sec = 0;
00035         tv.tv_usec = 0;
00036 
00037         FD_ZERO(&rfd);
00038         FD_SET(0, &rfd);
00039 
00040         tcgetattr(0, &oldt);
00041         newt = oldt;
00042         newt.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO);
00043         tcsetattr(0, TCSANOW, &newt);
00044 
00045         if (select(1, &rfd, 0, 0, &tv) == -1)
00046                 return 0;
00047 
00048         tcsetattr(0, TCSANOW, &oldt);
00049 
00050         return (FD_ISSET(0, &rfd) != 0);
00051 }
00052 #endif


receive_xsens
Author(s): Ji Zhang, Silvio Maeta
autogenerated on Tue Sep 8 2015 00:25:08