#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>
#include <pcl/io/impl/vtk_lib_io.hpp>
#include <pcl/PCLPointCloud2.h>
#include <vtkCellArray.h>
#include <vtkCellData.h>
#include <vtkDoubleArray.h>
#include <vtkImageData.h>
#include <vtkImageShiftScale.h>
#include <vtkPNGWriter.h>