#include <pcl/apps/in_hand_scanner/main_window.h>
#include "ui_main_window.h"
#include <limits>
#include <QDoubleValidator>
#include <QFileDialog>
#include <QHBoxLayout>
#include <QMessageBox>
#include <QString>
#include <QTimer>
#include <pcl/apps/in_hand_scanner/help_window.h>
#include <pcl/apps/in_hand_scanner/in_hand_scanner.h>
#include <pcl/apps/in_hand_scanner/input_data_processing.h>
#include <pcl/apps/in_hand_scanner/icp.h>
#include <pcl/apps/in_hand_scanner/integration.h>