copyBuffer.h
Go to the documentation of this file.
00001 
00002 
00003 
00004 
00005 
00006 
00007 
00008 
00009 
00010 
00011 
00012 
00013 
00014 
00015 
00016 
00017 
00018 
00019 
00020 
00021 
00022 
00023 
00024 
00025 
00026 
00027 
00028 
00029 
00030 
00031 
00032 
00033 
00034 
00035 
00040 
00041 #ifndef COPY_BUFFER_H_
00042 #define COPY_BUFFER_H_
00043 
00044 #include <pcl/apps/point_cloud_editor/localTypes.h>
00045 #include <pcl/apps/point_cloud_editor/cloud.h>
00046 
00049 class CopyBuffer : public Statistics
00050 {
00051   public:
00054     CopyBuffer (bool register_stats=false)
00055     {
00056       if (register_stats)
00057         registerStats();
00058     }
00059     
00064     CopyBuffer (const CopyBuffer& copy);
00065 
00067     ~CopyBuffer ()
00068     {
00069     }
00070     
00075     CopyBuffer&
00076     operator= (const CopyBuffer& copy_buffer);
00077 
00087     void
00088     set (ConstCloudPtr cloud_ptr, const Selection& selection);
00089 
00091     const Cloud&
00092     get() const;
00093 
00095     Cloud&
00096     get();
00097     
00099     void
00100     clean ();
00101         
00103     std::string
00104     getStat () const;
00105 
00107     bool
00108     empty() const
00109     {
00110       return (buffer_.size() == 0);
00111     }
00112 
00113   private:
00115     Cloud buffer_; 
00116 };
00117 #endif // COPY_BUFFER_H_


pcl
Author(s): Open Perception
autogenerated on Wed Aug 26 2015 15:22:56