jntarrayvel.hpp File Reference

#include "utilities/utility.h"
#include "jntarray.hpp"
#include "framevel.hpp"

Include dependency graph for jntarrayvel.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Classes
class	KDL::JntArrayVel
Namespaces
namespace	KDL
Functions
void	KDL::Add (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
void	KDL::Add (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest)
void	KDL::Divide (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
void	KDL::Divide (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest)
bool	KDL::Equal (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps)
void	KDL::Multiply (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
void	KDL::Multiply (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest)
void	KDL::SetToZero (JntArrayVel &array)
void	KDL::Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
void	KDL::Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest)